Roberto Ciulli è nato il 17 febbraio 1940 al numero 15 di Piazza Tasso, in San Frediano. Appena terminate le scuole elementari, inizia a lavorare come bronzista nella fonderia del padre Cesare, cercando di “rubare con gli occhi i segreti del mestiere”. Nel 1970 si mette in proprio con il fratello Stelio, dando vita alla ditta Fratelli Ciulli.
Grande attivista di CNA, è stato tra i fondatori dell’associazione Oltrarno Promuove, e tra gli ideatori delle manifestazioni Diladdarno e Nottarno.
Nel 1998 ha ricevuto dal Comune di Firenze il Fiorino d’Oro. Presiede l’associazione ricreativa Rondinella del Torrino, con sede nel torrino di Santa Rosa, e il comitato di Oltrarno Promuove.